Lahir 12 Desember 1926 di Klaten, Jawa Tengah, dari keluarga petani. Dia putra pertama dari enam bersaudara. Pendidikannya: tamat sekolah dasar, Schakel School, sekolah menengah pertama/atas, seminari menengah atas, seminari tinggi, dan studi theologi Universitas Anselmiana, Roma, Italia, 1964-1966.
R. Pius punya hobi menjadi dalang wayang purwa. Dia mulai menulis puisi pada tahun 1982, juga menulis prosa.
Kumpulan puisinya baru berupa stensilan, antara lain Cinta di Padang Gurun (1985) dan Benih-benih Kontemplasi (1985).
Dia menetap di Pertapaan Santa Maria, Rawaseneng, sebagai pastor yang tugasnya bertapa bisu dan berdoa, sambil mengurus berbagai jenis ternak, yang terletak di dusun pegunungan Temanggung, Jawa Tengah.
